Која е разликата помеѓу чекор мотор и серво мотор?

Степер мотор е посебен тип на мотор со повеќе од 2 жици. Секој сет на жици е поврзан со дискретна калем, а напојувањето што ги оперира овие намотки му овозможува на моторот да се движи во дискретни чекори.

Овие мотори се од вообичаениот тип што се користи воCNC машинисо 200 револуции. Тоа значи дека за секој чекор што го прави моторот се движи за 1,8 степени.

Недостаток на степерот е што нема повратна информација дека главата на алатот всушност има движење. Ова се нарекува систем со отворен циклус, што е повеќе теоретски проблем отколку практичен, но секако вреди да се спомене.

Сега серво моторот. Вообичаено вграден во моторот е оптички енкодер кој му овозможува на моторот да знае дали движењето навистина се случува. Ова создава повратна информација, која всушност ја гарантира положбата на главата на алатот, а оваа повратна информација се внесува до моторот, наречен систем со затворена јамка.

Сепак, серво моторите се многу скапи во споредба со степер моторите и бараат различни скапи табли за нивно работење. Заедно со нивната поголема брзина, ова ги прави серво моторите подобро решение.